Odvisno od situacije.
Aktivno krmiljenje.
Osrednji element aktivnega krmiljenja je planetno gonilo, vgrajeno v volanski drog. Elektromotor odvisno od hitrosti zmanjšuje ali povečuje zasuk koles. Pri vožnji po avtocestah vaš BMW Serija 6 coupe teče mirneje. Pri srednjih hitrostih je prenos krmiljenja zelo neposreden, odziv vozila pa živahen. Pri počasni vožnji je zasuk koles največji, kar bo na primer zagotovilo udobnejše parkiranje.
